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Date： 2019-03-16
—1.機(jī)器人原點(diǎn)位置；
—2.軟限位設(shè)置；
—3.工具坐標(biāo)；
—4.點(diǎn)法標(biāo)定；
—5.運(yùn)動坐標(biāo)系的選擇；
—6.單步調(diào)試和 MOVE 到點(diǎn)；
—7.新建機(jī)器人程序；
—8.運(yùn)行中報(bào)警停機(jī)后如何處理；
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